dig -t NS

dig -t NS yourdomain.com

dig -t NS google.com
ns1.google.com.
ns2.google.com.
ns3.google.com.
ns4.google.com.

dig -t NS aws.com
ns-164.awsdns-20.com.
ns-917.awsdns-50.net.
ns-1500.awsdns-59.org.
ns-2028.awsdns-61.co.uk.

See also

• dig, host, nslookup, delv, axfr, resolvectl query, dig -t NS, dig -t MX, dig -t TXT, dig -t SOA